考虑通信延时的柔性制造系统分布式控制器设计方法

摘要

本发明涉及一种考虑通信延时的柔性制造系统分布式控制器设计方法，构建柔性制造系统中各个组件的自动机模型和通信模型，计算系统总体特性，包含所有组件模型和通信模型，并根据每个组件能观测到的事件集合计算一个满足协同可观测性和可控性的系统特性。采用控制器局部化算法，为每个组件计算一个局部控制器(即分布式控制器)，每个控制器根据其接收到的事件发生信息生成相应的控制策略。本发明给出了一个自上而下的存在通信延时情况下的离散事件系统分布式监督控制器的设计方法；在设计过程中，所有分布式控制器的设计都可通过计算机算法来实现，为分布式控制器的自动设计提供了解决途径。