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钟诗豪; 褚伊哲; 孙晟; 诸伟; 岳敏;
上海工程技术大学机械与汽车工程学院;
ROS; 嵌入式; 机械臂; 垃圾分拣; 单片机; 深度学习上位机发布的数据; 帧格式包括固定的帧头帧尾、数据校验位和;
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