基于STM32的音圈电机控制系统设计

摘要

作为一款直线电机,音圈电机具有高频响、高精度等特性,能满足高速、高精度定位系统性能的需求.设计了基于STM32微处理器为控制核心的音圈电机控制系统,利用高开关频率的PWM大幅减小电机运行时的振动、噪音和发热,提高电机精度;对电机的电流反馈系统和速度反馈系统进行控制;加入CAN总线通讯接口,使控制器能够接入分布式控制系统中,能够运用在更多控制场合,拥有更广阔的应用前景.