基于滑窗检测的航向算法研究

摘要

针对当前航向航速算法,在复杂环境中,当目标机动运动时,存在较大误差的问题,提出了基于滑窗检测的改进算法.分析了卡尔曼滤波模型对于跟踪机动目标存在的不足,给出了以长窗、短窗比较算法为基础,增加机动检测模块和航迹检测模块,可降低误判目标机动的概率,提高了航向实时的变化性.通过实验数据的比较和分析,改进算法提高了机动目标航向测试的准确性和实时性.