文摘
英文文摘
声明
1绪论
1.1引言
1.2课题的理论背景
1.3目标机动检测的研究现状
1.4本文的研究内容和结构安排
2机动目标跟踪概述
2.1机动目标跟踪原理
2.2运动目标的数学模型
2.2.1 CV模型
2.2.2 CA模型
2.2.3 Singer模型
2.2.4当前统计模型
2.3目标机动检测技术
2.4经典Kalman滤波算法
2.5本章小结
3目标机动检测算法研究
3.1可调白噪声算法
3.2高阶累积量算法
3.3变维算法
3.4输入估计法
3.5其他算法
3.6算例分析
3.6.1算法的性能评价指标
3.6.2模拟场景下的航迹约定
3.6.3算法仿真比较
3.7本章小结
4 IE算法的改进
4.1 IE算法的改进之一
4.1.1 Bogler算法
4.1.2对Bogler算法的改进
4.1.3算例仿真分析
4.2 IE算法的改进之二
4.2.1检测器设计
4.2.2估计器设计
4.2.3校正器设计
4.2.4仿真结果比较
4.3本章小结
5机动检测各要素与检测延迟之间的关系探讨与算法优化
5.1定性分析
5.2定量分析
5.2.1统计量的选取与检测器设计
5.2.2滑窗长度对跟踪性能的影响
5.2.3虚警率对跟踪性能的影响
5.3本章小结
6本文结论与展望
6.1本文结论
6.2目标机动检测当中存在的问题和研究展望
致 谢
参考文献