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一种目标导向运动控制算法

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摘要

结合微小型轮式机器人灵活简便的控制特点,提出了一种新的目标导向运动控制算法,它采用首尾相切的直线段和圆弧构成基本运动路径,可以轻易地实现机器人的入口控制问题.与普通目标导向算法相比.该算法运算十分简单,控制代价非常小,极易在微小型机器人上实现和推广.仿真结果验证了控制算法的有效性.

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来源
《工业控制计算机》|2007年第7期|19-20,63|共3页
作者
范明聪; 沈连婠;
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作者单位

中国科学技术大学精密机械与精密仪器系,安徽,合肥,230026;

中国科学技术大学精密机械与精密仪器系,安徽,合肥,230026;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类计算技术、计算机技术;
关键词
路径规划; 目标导向运动控制; 控制算法;
入库时间 2022-08-18 04:20:58

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