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船舶监控系统嵌入式CAN通信节点设计

     

摘要

根据当前船舶自动化和嵌入式系统的发展趋势,给出船舶监控系统的双层网络结构,以ARM 9处理器和μC/OS-Ⅱ操作系统设计CAN总线的通信节点,从硬件和软件两方面详细叙述了节点的设计过程,实现了对船舶动力设备运行状体及热工参数的采集与处理,提高了系统的实时性与可靠性.

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