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气动机械手的自动控制和上位机监控设计

     

摘要

采用松下FP1-C40型PLC为控制器,以组态王软件为上位机开发平台.通过分析控制动作流程,完成PLC程序设计,实现了气动机械手将不同颜色的物块搬运到指定位置.通过组态软件设计系统图形界面,定义I/O设备,构造数据库,建立动画连接及联机调试,实现了上位机对系统的实时监控.控制安全可靠,监控界面友好.

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