一种冲压件夹取用气动机械手的设计方法

摘要

本发明公开一种冲压件夹取用气动机械手的设计方法，包括基座、回转轴、电气控制箱、位置检测传感器、油水分离器、伸缩导轨、冲压机械手手爪、电磁感应继电器，油水分离器由长形螺丝、出水口、油量变化表、油量感应器，油水分离器的表面垂直连接有长形螺丝，出水口嵌于油水分离器的下部，油量变化表垂直连接于油水分离器的表面，油量变化表的后方通过电连接有油量感应器，油量感应器通过电与电气控制箱相连接；电气控制箱的前表面通过电连接有伸缩导轨，伸缩导轨的前侧活动连接有冲压机械手手爪。本发明可以及时将气动机械的动力源——压缩空气中的油滴和水滴分离出来，保持气动机械的清洁干燥，有效提高了设备的可靠性。