自律制御型建設機械による施工の自動化に関する研究－自律制御による転圧作業と割岩作業への読み

摘要

そこでこれらの課題を解決するため，現場のカメラ映像や熟練度に大きく依存しない次世代の無人化施工システムである『自律制御による施工』の適応性について研究した。本論は，ブレーカによる割岩作業と振動ローラによる転圧作業を対象作業として研究した報文である。なお，本研究は国土交通省の建設技術開発助成制度を活用して行った。