无人机飞行数据通用化译码软件设计及实现

摘要

飞行数据记录了无人机飞行过程中的状态信息和性能参数,在无人机控制律优化、飞行评估、故障诊断、事故调查分析、地勤保障等得到广泛应用.在总结无人机飞行数据记录格式和译码原理的基础上,详细阐述了基于XML配置文件实现飞行数据通用化译码的过程,设计了XML配置文件格式,运用基于DOM模型的TinyXml解析XML文件.最后,以某无人直升机试飞数据为样本,验证了该系统软件在飞行数据通用化译码方面的有效性,提高了飞行数据译码软件的扩展性和移植性,具有较高的工程应用价值.