一种可通用扩展的无人机遥测数据地面处理软件设计方法

摘要

本发明公开了一种可通用扩展的无人机遥测数据地面处理软件设计方法，属于无人机指挥控制技术领域。首先依据包容性原则建立通用遥测数据帧结构，将不同型号无人机的常规遥测帧结构经过接口适配处理；然后通过分析无人机遥测数据地面处理软件的数据处理流程，提出数据流管路模式和功能模块节点，并构建可扩展的软件架构。设计无人机遥测数据地面处理软件的通用功能模块，并按照数据流管路模式挂接在相应的数据层上，在可扩展软件架构中复用。最后依据用户新的需求或无人机系统的特殊要求，订制新的软件功能模块，按照数据流管路设计模式加入到可扩展软件架构中。本发明提高了软件设计的通用性和扩展性，方便支持新功能的扩展开发。