基于机械手的卡子装配设备控制系统设计

摘要

为满足工业产品中常用卡子的自动化装配需求,设计了一款基于工业机器人的卡子自动化装配设备.以西门子S7-300为主控核心设计了装配设备的控制系统,并详细地对控制系统的硬件设计、通讯网络搭建和软件编制等方面进行了研究.该控制系统能够很好地进行控制,具有一定的实用性和推广价值.