基于PLC和MCGS的机械手装配系统设计

摘要

随着科技的进步,机械手的应用可以大大提高生产效率、改善劳动条件、减轻劳动强度,从而实现自动控制.以在自动化生产线作业中广泛应用的机械手装配为典型任务,阐述了机械与电气的有机结合,实现机电一体化控制.根据控制要求,分析控制功能、制定总体设计方案、设计硬件结构以及各部分结构的功能、控制思路等.编写软件控制程序,在自动化生产线上模拟调试,最后进行触摸屏系统设计,实现了系统的可视性.通过综合联调满足控制要求,比较全面地呈现了机电一体化系统综合设计的过程.