自动化装配
自动化装配的相关文献在1985年到2023年内共计1482篇,主要集中在机械、仪表工业、自动化技术、计算机技术、金属学与金属工艺
等领域,其中期刊论文148篇、会议论文10篇、专利文献1619484篇;相关期刊95种,包括管理观察、武汉纺织大学学报、机械设计与制造等;
相关会议10种,包括中国LED照明论坛、第十八届全国大功率柴油机学术年会暨第十五届华东四省一市内燃机学会联合学术年会、第四届数字化柔性装配技术论坛等;自动化装配的相关文献由2501位作者贡献,包括赵云文、不公告发明人、陈建等。
自动化装配—发文量
专利文献>
论文:1619484篇
占比:99.99%
总计:1619642篇
自动化装配
-研究学者
- 赵云文
- 不公告发明人
- 陈建
- 李俭
- 李燕
- 赵晓东
- 闫宸
- 李鑫
- 林红斌
- 陈琨
- 刘军波
- 唐兴利
- 朱少波
- 陈大清
- 张卫东
- 李阳
- 赵勇
- 钱加灿
- 高明
- 曾鹏
- 刘东兴
- 南寅
- 李红军
- 王建勇
- 胡俊康
- 谭海
- 赵晓
- 阳恩贵
- 顾斌
- 刘德华
- 李俐
- 聂宗军
- 陈卫
- 何建文
- 何涛
- 何玉坚
- 储著成
- 冯锦豪
- 刘光宇
- 吴超
- 娄义潘
- 寿开荣
- 彭文
- 房宝良
- 李毅鹏
- 杨晓锋
- 杨金
- 林鸣亚
- 梁启进
- 王强
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于国强;
董军科;
刘国强
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摘要:
目前液压控制系统行业中液压阀体、阀芯的弹性挡圈和密封O圈装配工序均为手工装配,质量一致性差且效率较低,生产方式落后。从弹性挡圈和密封O圈特性出发分析装配特点,研究自动化装配方法,设计一种用于多种尺寸的弹性挡圈和密封O圈自动化装配的装置。实现液压阀体装夹一次就能完成不同高度的密封O圈和弹性挡圈的装配。利用SolidWorks建立三维模型,并对设计进行干涉检测,通过样机试制验证实际效果,提高了产品质量和生产效率。
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胡文骐;
周方云
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摘要:
直升机升力系统包括主减速器、自动倾斜器、主桨毂等,自动倾斜器与主减速器通过球铰与主减速器精加工配合面套合的方式连接,而主桨毂与主减速器通过精密齿型花键进行连接,装配精度要求较高。目前国内直升机升力系统组立装配仍依靠手工完成的现状,本项目通过开展升力系统关键部件自动化检测及精密装配技术研究,突破相关关键技术,以此提高装配效率、精度和质量,提升我国直升机装配的技术水平与能力。
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周瑞丽;
张继忠;
龚玉梅;
张辉;
金建华
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摘要:
针对灭火器器头手工装配带来的产品质量低和制造成本高的问题,对灭火器器头各组装单元装配动作、员工补料工位、传送形式、工艺参数等进行分析和优化,设计一种能完成顶杆总成装配、弹簧和塑料接头装配、接头与阀体的旋紧、手柄以及保险销的装配、保险销铆接的灭火器器头模块式自动化装配工作站。结果表明:所设计的模块式工作站可实现器头各零件装配动作的高精度、高速度和自动化,在降低生产成本的同时,能大幅提高生产效率、产能和产品质量。
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陈俊;
兰希;
康绍鹏;
强红宾;
刘凯磊
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摘要:
随着各类重型装备及大型构件的运输及施工任务急剧增加,大型运载装备的需求不断增多,针对模块化轴线运输车的转向连杆系统设计问题,提出了连杆转向系统数字化设计方法。在多轴线车连杆转向系统的理论基础下,采用Python对SolidWorks各功能模块以及MATLAB优化算法实现开发调用,建立了连杆转向系统的数字化设计平台,开发人机交互的图形用户界面,可根据用户所需,优化调整连杆转向系统孔位布置,实现最优转向角度,并将各参数传输至三维模型中,实现参数化设计及自动化装配。以三轴线连杆转向系统为例,进行了参数化设计与优化,转角误差减小至2.4°以内,提高了轴线车转向精度,设计效率提高约45%以上。
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黄波;
赵飞;
王佳;
何庆中;
王宇峰
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摘要:
在装配环节,针对目前多数企业(尤其是中小型企业)采用人工装配、劳动量大、装配效率低的问题,提出一种基于机器视觉的自动化装配系统研究。以YB100型转子式机油泵为研究对象,通过SolidWorks软件进行虚拟样机三维结构设计,Halcon做相机内参标定,分层式系统控制以及人机交互平台搭建,完成实物搭建与装配流程实物说明。最后,经过重复性测试计算与装配时间的实验分析测试,可得出,自动化装配的重复定位精度0.02 mm,且根据测试零件定位时间可得出各个零件装配在500 ms以内,满足机油泵装配在精度与效率上的要求。
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陈玥
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摘要:
在自动化技术与信息技术不断发展的过程中,自动化装配应运而生。在汽车发动机与变速箱装配过程中应用自动化装配技术可以提高装配效率与质量,因此基于文献资料法、调查法等方法对汽车发动机和变速箱自动化装配技术进行研究与探讨。在探究过程中发现,汽车发动机和变速箱自动化装配主要是由分组选配、压装、涂胶等技术共同组成的,若想提高自动化装配效率,就需要灵活应用机器人装配技术、桁架机械手技术、防错技术等关键技术手段,从而提高汽车生产质量。
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陈海芹
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摘要:
国家经济的发展前进,促使工业化领域获得了更加显著的发展成果,随之而来的促使汽车行业在更加充足的经济动力,以及市场需求之下获得了良好成就,而作为在汽车行业发展过程当中的关键性组成部分,变速箱以及发动机的结构对汽车行业的产品质量具有直观关系,基于这样的问题,需要不断强化发动机以及变速箱的装配技术,应用到更加先进的自动化装配水平,促使在汽车生产当中更加广泛的应用到自动化装配技术,因此本文将基于汽车发动机和变速箱自动化装配技术进行分析,以期为行业发展提供助力。
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Ronnie Vuinen
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摘要:
对中小型工业企业而言,使用机器人的自动化装配通常需要昂贵的费用,那些与机器人一同工作的员工受到了很大约束,必须在整个生产过程中与机器人保持“步调一致”。新的机器人控制策略有望通过AI人工智能技术使操作人员实现更灵活的操作。
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马天军;
耿复;
张欣玲;
李飞;
孙建海
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摘要:
随着低轨互联网卫星的发展,空间行波管的使用数量将急剧增加,但由于行波管加工工艺复杂,制造过程繁琐,大量工序为手工制造,自动化水平极低,不可控因素过多,给产品一致性、生产效率提升、大规模生产和成本控制带来很大难度。本文开展了以Ka100W行波管高频结构自动化装配技术的研究,实验结果表明在效率、一致性、精度方面都有大幅度提升,为后续传统制造工艺进行全面升级,从手工制造到自动化制造、智能制造的行波管工业规模化规范化生产提供了支撑。
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刘立海;
康嗣博;
陈飞;
李晓鹏;
张培德
- 《2018年世界内燃机大会》
| 2018年
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摘要:
目前,自动化装配技术在小型发动机的生产过程中已经得到广泛应用,自动化装配线具有生产效率高、质量控制稳定、一致性好等诸多优点.但大功率发动机多数仍采用传统的翻转架、装配岛等装配方式,生产效率低,人为影响装配质量的现象比较严重.本文针对190系列大功率发动机自动化装配技术进行研究,主要研究内容为主重要件自动化装配方案,关键工序的自动化装配,扭矩控制、机械装置的设计及先进技术和设备的应用等.
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孙宏霞;
王亮;
欧会彬;
张嵩
- 《金轮·金猫杯2016全国纺纱器材专件高峰论坛》
| 2016年
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摘要:
为了解决锭子装配工序用工多、劳动强度大、产品质量无法保证的问题,以弹性管底结合件为例,介绍其装配步骤,从结合件及组成零件的选定,节拍要求,装配工艺流程,各工艺要求和装配完工要求这五个方面具体分析其自动化装配单元的设计要求,探讨自动化装配设备各工位的运行机理及应用.指出:设计的弹性管锭底结合件的自动化装配单元的应用,实现了减员增数,提升产品品质的目的.
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Pang Qing;
潘青;
Wang Yan;
王焱;
Men Yuemei;
孟月梅
- 《第四届数字化柔性装配技术论坛》
| 2012年
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摘要:
介绍了特征的内涵并归纳了应用于飞机装配自动制孔的孔加工特征定义,特征是针对不同应用的相关几何、属性、说明等信息的集合。不同的应用有不同的特征信息模型。当特征技术被用于设计、制造、装配或工程分析时,它的归纳方法和所包含的信息是各不相同的。特征技术的应用使得在工艺准备时能够从零件的设计模型中得到所需的信息来分析零件特点和进行工艺决策。在制造过程中应用的特征称为制造特征或加工特征。制孔技术是飞机装配中应用的较为广泛的加工技术,与之对应的是飞机自动化装配中的自动制孔技术,并详细说明了如何利用CATIA V5二次开发工具CAA V5实现孔加工特征的定义,将其集成到CATIA V5中,为实现飞机自动化装配自动制孔的快速工艺准备打好基础.
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- 《第二届仪表、自动化与先进集成技术大会》
| 2008年
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摘要:
自碳纳米管(Carbon nanotube,CNT)被发明以来,研究者就对CNT所表现出来的优异的物理、化学以及电学特性产生了浓厚的兴趣.近年来,CNT基纳米器件的研究取得了重要进展.特别是利用半导体性CNT制造的碳纳米管场效应晶体管(Carbon nanotube field effect transistor,CNT-FET),在化学传感器以及生物传感器等领域表现出了巨大的应用潜力.为此,本文首先介绍了目前CNT-FET制造方法的研究现状。对基于介电泳(Dielectrophoresis,DEP)的CNT-FET制造方法进行了系统分析,构建了基于DEP方法可实现碳纳米管场效应晶体管的自动化装配的微滴定实验系统.本文进行的CNT-FET装配实验,证明了该系统的有效性。
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许国康
- 《大型飞机关键技术高层论坛暨中国航空学会2007年年会》
| 2007年
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摘要:
本文简述了大型飞机及其结构特点,通过比较人与机器两种装配系统的特性,及分析装配自动化水平与装配成本等诸因素的关系曲线,指出了自动化装配技术在保证大型飞机结构长寿命、高效率、低成本研制和生产等方面的意义;对国外大型飞机的装配自动化发展状况进行了综述,简要分析了国外发展的几种主要自动化装配系统如柔性机翼壁板装配系统、柔性翼梁装配系统、复合材料升降舵柔性装配系统、机身壁板集成单元(IPAC)、机器人柔性装配系统、机身柔性装配系统和自动对接系统,对A380 机翼壁板柔性装配系统进行了具体介绍,基于机身和机翼结构不同的装配等级,总结了国外大型飞机的自动化装配水平;对西方国家在大型飞机自动化装配中采用的先进的装配理念和方法,如决定性装配方法、以骨架为基准进行自动化装配、基于柔性装配工装的壁板部装方法等进行了概述.最后针对国内自动化装配水平低的现状和大型飞机研制和生产的需求,提出了国内自动化装配技术的发展建议:发展模块化结构的自动化装配系统,其核心技术为自动化装配工装单元、加工单元、自动化检测、系统集成、装配数字化定位和数字化装配工艺规划技术等,同时,要贯彻飞机产品数字化设计/制造一体化的并行工程理念,实现面向制造和面向装配(DFA&DFM)的设计.
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