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樊鹏鹏; 柴琳; 金立左;
东南大学自动化学院;
江苏 南京 210096;
自抗扰控制; 高阶微分器; 运动补偿; 轨迹跟踪;
机译：基于神经网络的自适应轨迹跟踪控制，具有未知的非对称执行器饱和度和未知动力学的欠扰AUV
机译：基于LQI控制的腿部连接目标轨迹修正的六足机器人轨迹跟踪控制
机译：参数不确定和风扰的机器人飞艇自适应滑模轨迹跟踪控制
机译：基于自抗扰控制技术的船舶直线跟踪控制器设计
机译：基于基于抗扰度的模型参考自适应控制的无人机容错轨迹跟踪。
机译：基于扩展卡尔曼滤波和局部放电控制的柔性关节机器人轨迹跟踪控制
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机译：基于无源/ Lyapunov的柔性关节机械臂轨迹跟踪控制器设计
机译：tracciatori传感器目标跟踪获得的基于二维三维跟踪轨迹的多传感器
机译：机动车辆，具有产生与汽车有关的目标轨迹描述的自动横向引导控制装置，以及具有基于目标轨迹描述来显示或呈现行驶路径图形对象的显示装置
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