基于相平面法整定PID参数的舵机控制系统

摘要

在导弹系统中,舵机作为执行机构发挥着重要的作用.提出了一种通用的舵机系统参数调试与性能分析方法,即相平面法.该方法是求解一、二阶线性或非线性系统的一种图解法,特点是简单、直观,能准确、全面地表征系统的运动状态,不依赖于系统的模型,适用于任意控制策略的舵机系统.仿真分析表明,该方法简单有效,获得的系统信息全面、直观,在舵机或其它二阶系统的设计与参数调试中可提高效率.