防脉冲干扰平均滤波法与归一参数整定PID算法的风板控制系统设计与实现

摘要

cqvip:在指导全国大学生电子设计竞赛训练风板控制装置时,存在风摆不稳定问题,队员无法查找到解决该问题的相关资料。教练组仔细分析问题产生的原因,提出了采集数字电位器供电电压为计算风板角度的参考值,使用防脉冲干扰平均滤波法消除角度采样中的干扰,采用归一参数整定法简化了PID算法中参数选择的难点。通过上述三个方面的改进,使用UART_Oscilloscope软件观察某固定角度采集风板的角度值,波形很平滑,没有抖动,消除了角度采样中的干扰,风板能停在设定的角度,摆动误差小于5度,达到控制要求。