退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
徐超; 徐翔鸣;
东南大学自动化学院;
江苏南京210096;
复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室;
单位四元数; 多姿态插补; 圆弧过渡; 速度可控;
机译:基于双四元数算法的五轴加工双NURBS轨迹生成和同步插补
机译:四元数实现六轴关节机器人定向插补
机译:一种基于旋转矩阵单位四元数分解的运动估计算法
机译:高速精密加工五轴数控系统中的双四元数插补算法
机译:基于四元数和欧拉角的空间机器人动力学建模,位置控制和跟踪控制方法。
机译:校正:一种新的基于四元数的卡尔曼滤波器使用两步几何直觉校正算法进行实时姿态估计。传感器2017172146
机译:基于四元数的机器人应用数据处理算法的开发
机译:基于四元数的控制架构,用于确定可控性/机动性限制。
机译:实际空间方位确定方法,例如主动乘客保护系统,涉及将实际四元数与零单位矢量相乘以计算实际单位矢量,由此确定车辆的空间方向
机译:机器人控制算法构建设备,机器人控制算法构建程序,机器人控制设备,机器人控制程序和机器人
机译:以及机器人控制算法构造装置,机器人控制算法构造程序,机器人控制器,机器人控制程序,机器人
抱歉,该期刊暂不可订阅,敬请期待!
目前支持订阅全部北京大学中文核心(2020)期刊目录。