基于力触觉图像的物体属性提取

摘要

提出了一种基于力触觉图像的物体属性提取方法,分别从采集系统以及数据处理方法两方面进行论述.力触觉图像的采集系统,包括手套式采集设备、力触觉图像标准化采集过程.数据处理方法,通过对具体属性与力触觉数据之间相关性的分析,分别提出了相应的特征参数提取方法,最后通过实验验证了该方法的有效性.