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基于低成本激光扫描工件的快速建模算法研究

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摘要

针对工业机器人示教操作周期长、繁琐以及离线编程依赖工件CAD模型等问题,提出一种基于低成本激光扫描工件的快速建模算法.通过2D激光传感器对工件表面进行扫描,获取工件点云数据,并以此为基础建立较为准确的STL模型.最后对生成的STL进行简单修复以满足离线编程的需要.

著录项

来源
《工业控制计算机》|2017年第4期|83-84,87|共3页
作者
徐龙; 周波;
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作者单位

东南大学自动化学院复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室,江苏南京 210096;

东南大学自动化学院复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室,江苏南京 210096;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类
关键词
工业机器人; 快速建模; STL; 离线编程;
入库时间 2022-08-18 04:14:02

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