V-REP机器人仿真远程控制方法研究

摘要

机器人建模仿真软件V-REP,本身只提供基于Lua的脚本编程能力,如需强大的控制功能,可通过外部程序的控制实现机器人与环境互动的仿真.首先介绍V-REP的通信机制和通信调用模式,然后介绍了V-REP支持的外部调用语言和调用方法,最后用一个仿真例子说明如何使用Python编写程序实现对V-REP内部机器人的通信.