一种爬壁清洗机器人系统

摘要

为了解决修船行业环境恶劣、工作效率低、人员危险性高等问题,研发一种基于CAN总线的爬壁清洗机器人系统。首先介绍了机器人系统的机械结构,然后描述了机器人系统的控制系统,最后经过现场使用验证了该套机器人系统的可靠性。