四自由度气动上下料机械手控制系统的CAD

摘要

本文将计算机辅助逻辑设计的理论和方法引入到气动逻辑回路设计领域，以工业生产中常用的四自由度专用气动上下料机械手为例，详细介绍了作者开发的计算机辅助逻辑设计（ＣＡＬＤ）软件在气控逻辑回路设计上的应用。