CAN节点的可靠性分析

摘要

为了提高CAN系统可靠性和容错能力,避免整个网路充满虚假的错误信息或者不必要的重发,CAN协议采用故障界定机制去判别硬件错误剔除错误节点,本文首先介绍了离散马尔可夫链分析,它可简单而清楚的说明分析影响平均"总线关闭"时间的因素,然后分析了CAN协议采用故障界定机制,最后给出一个采用马尔可夫链来分析平均"总线关闭"时间的实例.实例表明一个CAN节点的平均"总线关闭hitting"时间取决于其数据帧的长度.