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于大骞; 潘颖; 程武山; 吴云龙;
上海工程技术大学机械与汽车工程学院 上海201620;
上海工程技术大学机械与汽车工程学院 上海201620安徽非禾科技有限公司 安徽芜湖241003;
多模态翻身; STM32F429; 电动推杆; 无线通信; 光电限位;
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