基于Android的下肢训练轮椅人机交互系统设计

摘要

缺少软件控制系统的康复训练设备难以被用户操作，在Android平台上为下肢训练轮椅设计一套人机交互软件系统，旨在帮助用户通过使用该系统简单有效地控制轮椅设备，提高患者训练效果。利用Android集成开发工具ADT在Android智能设备上设计完整的图形用户界面系统，并使用该系统与下肢训练轮椅进行语音控制实验。结果表明，该人机交互系统能够实时控制轮椅的运动状态。