基于物理疗法轮椅式下肢康复训练系统设计

摘要

针对目前下肢康复训练设备适配性差和康复训练效果不佳的现状,并结合居家日常康复的使用要求,提出一种基于传统物理康复训练关节运动轨迹的轮椅式下肢康复训练机构。详细分析了物理疗法中下肢髋-膝关节康复训练运动规律和特点,并对一个周期内不同治疗阶段进行了系统化分析;利用该规律对可实现关节运动特征的机构构型进行尺寸综合与分析,并基于该构型研制一款轮椅式下肢康复训练系统。该款下肢康复训练系统可以实现髋关节训练运动角度为:91.37°~126.51°,膝关节训练运动角度为:89.11°~135.35°。基于该构型的实验样机可以实现物理疗法所规划的运动轨迹,实际可以实现髋关节运动角度为91°~128°,膝关节运动角度为:90°~131°。该下肢康复训练系统可以模拟康复治疗的师物理治疗时的操作手法,辅助患者进行下肢康复训练,为患者提供稳定可靠的物理治疗,具有积极的社会意义和临床价值。