基于Unity3D的欧拉角实现对物体旋转的应用

摘要

在Unity3D中,旋转用欧拉角(Euler Angle)表示.对于欧拉角的定义有2个约定,实际上这2个约定是等价的.据此介绍了欧拉角的概念,heading-pitch-bank约定,roll-pitch-yaw约定,并且讨论了在使用欧拉角时可能出现的万向节现象.