汽车搬运器夹持机构设计及静态特性分析

摘要

为了满足智能立体车库汽车搬运器夹持并搬运汽车的要求,文中采用机械原理、机械传动原理设计了智能汽车搬运器夹持机构,基于材料力学基本原理,推导了夹持机构主要受力构件的受力模型及变形方程,并通过有限元分析软件Ansys15.0对夹持臂受力及变形进行仿真分析,将仿真结果及理论分析结果进行对比分析,验证了夹持臂结构的合理性及理论模型的正确性,对夹持机构的设计及理论分析具有一定的意义。