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李垚; 郑鹏;
沈阳工业大学机械工程学院;
无人机; 油动重载; 结构设计; 模态分析; 静力学分析;
机译:基于四元数表示法的基于输出反馈观测器的四旋翼无人机动态表面控制器
机译:基于四元数的四旋翼无人机位置控制,使用具有扰动消除功能的鲁棒非线性三阶滑模控制
机译:基于EKF的基于折反射图像中消失点的四旋翼无人机姿态估计和稳定
机译:基于预测控制的重载四旋翼无人机航迹规划
机译:基于视觉的无人机控制,应用于自动四旋翼直升机,四旋翼飞机。
机译:通过将无人机悬停在地面上来检测气体漂移:使用两个相连的四旋翼飞机产生的气流
机译:四旋翼无人机的基于视觉的最小时间轨迹生成
机译:将2D扫描激光雷达转换为3D系统,用于自主导航中的四旋翼无人机。
机译:旋翼无人机,即四旋翼飞机,具有图像分析单元,该图像分析单元实现了卡尔曼滤波器估计器,该滤波器表示了无人机的动态模型,并输入了水平速度,位置,线性加速度,旋转和高度信号
机译:EosFlight倾斜旋翼四旋翼无人机
机译:旋翼四旋翼无人机,配备可移动的保险杠-螺旋桨的保护冲击
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