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集装箱搬运机转向系统控制算法研究

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摘要

分析了某集装箱搬运机转向机构工作原理,建立转向机构的AMESim仿真模型,设计了转向系统控制算法,经整定后得到合适的PID控制参数.在此基础上与液压系统模型共同组建了整个转向系统的AMESim模型,得到转向系统的动态仿真结果.

著录项

来源
《起重运输机械》 |2018年第12期|109-112|共4页
作者
赵重年; 白雪峰; 王文强;
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作者单位

陆军军事交通学院学员五大队研究生队天津 300161;

陆军军事交通学院天津 300161;

陆军军事交通学院天津 300161;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类起重机械;
关键词
集装箱搬运机; 转向系统; 控制算法;

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