某集装箱装卸搬运机转向控制算法设计

摘要

为使某集装箱装卸搬运机在转向过程中两侧车轮之间的偏转关系始终满足车辆的转向特性要求,采用模糊控制作为转向控制算法,完成模糊控制器的设计,得到转向控制程序实现的控制列表。以模拟转向盘指令角度为输入,对各轮在各作业模式和转向模式下的响应及响应过程进行仿真分析,验证了整个转向系统设计的合理性和科学性。