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AGV地面控制系统结构分析

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摘要

AGV地面控制系统是一套用于管理和控制多辆AGV执行用户任务的复杂系统.本文在深入分析AGV地面控制系统工作模式的基础上,建立了一个可以满足不同AGV运行路径和运行流程的应用工程化系统功能模型.采用三层客户/服务器技术和基于消息总线的软件结构,极大地提高了系统的模块化和可扩展性.

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来源
《起重运输机械》 |2004年第10期|36-38|共3页
作者
张智勇; 关宏; 杨文华; 卯彦; 秦颖;
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作者单位

云南昆船设计研究院新产品研究所;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机械制造工艺;
关键词
自动导向车; 地面控制系统; 多层体系结构; 消息总线;

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