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集装箱偏载工况下提升机构控制系统设计

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摘要

以某型集装箱装卸搬运机的提升机构为研究对象,应用ADAMS软件创建了提升机构的钢丝绳模型,研究了提升机构在集装箱偏载工况下的提升规律,运用经典PID理论设计了提升机构控制系统.仿真结果表明,该控制系统能够有效改善偏载工况下集装箱在提升过程中的稳定性.

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来源
《起重运输机械》 |2016年第7期|29-32|共4页
作者
赵子涵; 詹隽青; 李红勋; 贾英杰;
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作者单位

军事交通学院研究生管理大队天津300161;

军事交通学院国家应急交通运输装备工程技术研究中心天津300161;

军事交通学院国家应急交通运输装备工程技术研究中心天津300161;

军事交通学院研究生管理大队天津300161;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类装卸搬运车辆;
关键词
搬运机; 提升机构; 偏载; 控制系统;

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