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陈耀轩; 周子尧; 王峥宇; 梅杰; 陈昆;
武汉理工大学交通与物流工程学院;
武汉理工大学智能制造与控制研究所;
轮腿式机器人; 构型切换; 运动学分析; 步态仿真;
机译:腿轮被动轮移动机器人-溜冰机器人的正反运动学分析
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机译:凹陷地面环境下的六条腿行走机器人的步态规划和运动学分析
机译:腿式机器人系统的控制:步态设计的证实,多模式行为和实践中的动态缩放理论
机译:一种可变形的配置规划框架用于平行轮腿机器人配备延立雷达
机译:新轮腿复合机器人的运动分析与步态研究
机译:六足机器人多功能运动的步态和足部轨迹规划
机译:腿式移动机器人的步态产生装置和腿式移动机器人的控制装置
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