公共汽车主动速度控制系统研究

摘要

研究开发汽车辅助驾驶技术对提高行车主动安全性具有重要作用,如何正确识别道路线形,并实时主动控制行车速度是当前该项研究中的热点和难点问题.文中通过对公共汽车在下坡、转弯道路运行中的安全速度值范围、安全预警方式、速度控制方式和主动速度控制系统的基本研究,提出了公共汽车主动速度控制系统的基本方案.仿真试验分析结果表明,该安全速度确定方法可行,控制系统方案有效.