多尺度变步长最小均方自适应算法在光纤陀螺数据处理中的应用

摘要

为有效抑制光纤陀螺(FOG)随机噪声,提出将一种多尺度变步长最小均方(MVSLMS)自适应算法应用于FOG数据处理中.根据FOG输出数据的特点,构建了MVSLMS自适应滤波器,提出了FOG信号滤波算法的实现步骤.对FOG实测静态数据、振动数据和速率测试数据进行了滤波实验,结果表明所提算法对FOG随机噪声的抑制效果明显,相比LMS滤波,MVSLMS自适应滤波后的静态数据零偏稳定性数值减小了72.0％,振动数据在振前、振中、振后零偏稳定性数值分别减小91.5％,77.4％和96.5％,速率测试数据标准差减小了54.4％.摇摆测试滤波实验结果表明所用算法对FOG真值信号具有较好的跟踪能力.