多旋翼无人机惯性单元阻尼减振设计与仿真研究

摘要

为了提高无人机飞行的稳定性,提出一种基于干摩擦效应的多旋翼无人机惯性单元阻尼减振器,即利用橡胶摩擦片与悬臂支架之间的接触摩擦作用,从而达到耗散振动能量的目的。首先对干摩擦器进行结构设计,并建立其有限元仿真模型;其次利用瞬态动力学分析干摩擦阻尼器的减振效果。结果显示:安装干摩擦阻尼减振器可以明显改善惯性测量单元的阻尼特性,使得振动幅值最大衰减率可达89%,验证了干摩擦阻尼器具有良好的减振性能。