基于BP神经网络的压电智能旋翼主动减振仿真分析

摘要

为提高搜救飞行器在突发外力干扰下依旧可以保持平稳运行的能力,以自身调节机制来迅速响应和适应外力冲击实现主动减振的压电复合材料设计了智能旋翼结构;基于BP神经网络算法的PID控制方法,建立了压电智能旋翼主动减振控制模型;利用Matlab/Simulink平台,通过神经网络算法对偏航角、横滚角、俯仰角三个参数动态调整从而实现飞行过程中对飞行器实时控制。最后在考虑实际飞行控制状态下进行了控制仿真试验。结果表明,该主动减振控制方法,具有带扰动补偿的反馈控制作用,可以有效抑制旋翼在飞行过程中产生的振动,减振效果可提高15%~30%。