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无人直升机着舰模拟台控制系统设计

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摘要

介绍了无人直升机着舰模拟台的机构运动原理,对其进行了运动学逆解分析,并提出了一种基于PAC可编程自动控制器的数字PID闭环控制方法,充分利用了PAC的运动控制性能和高速传输能力进行6个伺服电动缸的位置控制,使模拟台平稳地模拟舰船的各种运动.

著录项

来源
《直升机技术》 |2012年第2期|23-26|共4页
作者
何剑钟; 廖智麟; 申焕萍;
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作者单位

中航工业直升机设计研究所,江西景德镇 333001;

中航工业直升机设计研究所,江西景德镇 333001;

中航工业直升机设计研究所,江西景德镇 333001;

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正文语种 chi
中图分类实验用模型的设计与制造;
关键词
无人直升机; 着舰模拟台; PAC; Steward;

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