基于神经网络的舰载无人直升机着舰控制研究

摘要

近年来,无人机技术迅猛发展,逐渐应用于侦查、通信中继、货物运输等领域.然而,当前无人机着舰系统仍存在鲁棒性不足、处理随机性情况能力弱等缺点.为保证无人直升机高效准确的着舰,本文对逆系统和单隐层神经网络进行了详细分析,通过对姿态控制器和速度控制器的研究,构建了一款适用于舰载无人直升机着舰的控制系统,能够满足无人直升机控制高效率和强鲁棒性的要求.