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无人直升机自转着陆控制设计与仿真验证

         

摘要

针对常规构型无人直升机,研究在发生发动机空中停车的情况下,通过自转下滑进行应急着陆的控制方法,制定自转着陆控制策略,并通过仿真试验进行验证.

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