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基于激光导航的自动化立体库AGV叉车设计

     
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摘要

将激光导航技术与AGV叉车结合,应用于自动化立体库中.设计了自动化立体库模型和AGV叉车结构,通过激光靶点的设计,使AGV叉车定位更加准确,运行路线更加顺畅,同时配备自动充电系统,可实时充电,大大节约了劳动力,提高了仓库利用率.

著录项

  • 来源
    《黑龙江科学》|2021年第6期|90-91|共2页
  • 作者

    吕俊燕; 郑明辉; 杨瑞青; 苏合新;

  • 作者单位

    山东华宇工学院 山东 德州253034;

    智能制造装备设计工程技术研发中心 山东 德州253034;

    山东华宇工学院 山东 德州253034;

    智能制造装备设计工程技术研发中心 山东 德州253034;

    山东华宇工学院 山东 德州253034;

    智能制造装备设计工程技术研发中心 山东 德州253034;

    山东华宇工学院 山东 德州253034;

  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 chi
  • 中图分类 机器人;
  • 关键词

    AGV叉车; 激光导航; 自动化立体库;

  • 入库时间 2022-08-20 04:23:21

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