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辛光红; 陈晓虎; 韩建芳;
三亚学院 海南 三亚 572000;
多形态拟合; 水下潜器; 欠驱动控制; 运动控制; 轨迹跟踪;
机译:具有指定性能的欠驱动自动水下航行器的基于神经网络的目标跟踪控制
机译:欠驱动自动水下航行器的视线目标跟踪控制
机译:欠驱动自动水下航行器的水下对接:系统设计和控制实现
机译:形态学智能欠驱动机器人,用于水下船体清洁
机译:用于目标跟踪的多车协调和协同估计,并应用于水下自动航行器系统
机译:基于人工测量的自适应滤波器可通过水下无线传感器网络进行节能目标跟踪
机译:具有四个推进器的自动水下航行器的欠驱动控制
机译:欠驱动自主水下航行器的控制综合与适应。
机译:人工形态功能倍增器及其运动控制器
机译:使用优胜者控制关节的神经形态运动控制器
机译:生物形态节律运动控制器
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