双目双臂协作机器人设计与研发

摘要

本文设计一种双目双臂协作机器人,该机器人利用OpenCV视觉库来进行实时图像处理,使用双目摄像头来实现目标工件的识别与定位,采用两对六自由度机械臂对工件进行抓取,实现工件之间的协作组合,并实时监测机器人末端位姿,保证协作抓取过程中的准确与高效.该机器人能够准确识别并定位工件摆放位置,完成工件装配,有助于降低技术工人的工作量,提高生产效率.