机械手的结构体系设计

摘要

机器手在工业领域应用越来越广泛,本设计的机械手为五自由度机械手,选取直流电机为动力来源,动力传动机构采用直齿圆柱齿轮传动,夹持式末端操作器,大臂与肘通过两根固定在大臂上但可自由旋转的轴来连接,最后采用Solidwork设计了机械手的三维视图.