小型叶类蔬菜收获机的设计

摘要

我国是蔬菜种植大国,目前大多数的叶类蔬菜采收采用人工收获,难以适应当今蔬菜种植的国情.以菠菜为主要研究对象,设计了一种小型叶类蔬菜收获机械,该装置以仿生采摘为基础,采用链式循环切刀实现对蔬菜根部的切割,并创新设计了一种新型夹取装置,提升叶类蔬菜收获效率,减少菜农的劳动强度,初步实现低损伤、有序、自动化收获.为下一步叶类蔬菜无损伤、有序收获机器人的设计与开发提供了一定的经验.