无人驾驶汽车中环境感知的相关技术综述及专利分析

摘要

环境感知技术是无人驾驶汽车的核心技术之一,环境感知的信息全面性和准确性是无人驾驶汽车安全行驶的保障,本文对环境感知技术中的传感器布局、传感器的感知范围和精度、传感器的抗干扰能力以及传感器海量数据的快速处理五个方面进行阐述,并列举了相关的专利申请。