水下多站BOTMA仿真系统的设计与实现

摘要

针对多站纯方位定位仿真高效计算和三维可视化的需要,该文首先设计了基于HLA的仿真系统结构,然后详细阐述了视景生成的关键技术.包括多线程嵌入、多通道浏览和粒子特效等技术,接着利用pRTI和Vega工具实现了分布式的多站定位三维可视仿真系统,并介绍了系统的主要功能.最后使用双站定位的典型算例验证了仿真系统的有效性.